کتاب جستاری در مبانی نظری ولایت فقیه، تقریر درس خارج فقه آیت الله سید محمدمهدی میرباقری در سال های 1389 و 1390 با موضوع «ولایت فقیه» است. این تقریر در قالب چهار فصل و در دو محور کلی تنظیم شده است که عبارتند از:
- سیر اثبات مبانی «کلامی» و «جامعه شناختی» ولایت فقیه که سه فصل اول را در بر می گیرد.
- نقد و بررسی نظریه «وکالت حکیم».
بر این اساس پس از مقدمه ای درباره «ضرورت پرداختن به مبانی ولایت فقیه» عناوین چهار فصل این نوشتار عبارت اند از:
فصل اول: مبانی کلامی ولایت فقیه؛
فصل دوم: مبانی جامعه شناختی و ساختار حکومت؛
فصل سوم: کیفیت جریان دین در حکومت و جامعه؛
فصل چهارم: نقد و بررسی نظریه وکالت حکیم.